4단 넣고 달리고 있는데 앞 차들이 낮은 속도로 서행하고 있으면 브레이크 밟고 속도 30키로 까지 줄여서 클러치 밟으면서 앞 차 따라가면 되는건가요?

아까 4단 넣고 달리고 있다가 앞 차들이 낮은 속도로 서행하고 있어서 브레이크 밟고 속도 30키로까지 줄여서 3단 기어로 변경하고 속도 20키로로 더 줄여서 2단 기어로 변속하고 결국엔 정지했는데 이럴필요 없다고 하셨는데 헷갈려서요